世界机器人大会即将开幕火箭院的机器人抢先看

本篇文章3632字，读完约9分钟

人民网北京8月20日电(赵)8月20日，“2019世界机器人大会”将在北京国际展览中心举行。航天科技集团有限公司下属的中国运载火箭技术研究院(以下简称火箭研究院)的各种机器人将亮相。在会议上，火箭学院将在以“云脑”为中心的“长征云”工业互联网平台上展示9型智能机器人和一款虚拟现实产品。

长征云:如果你与它连接，你将与一个聪明的大脑连接

在今年的世界机器人大会上，火箭学院将使用“云”来完成各种机器人的操纵、合作和人机交互。这个“云”是火箭学院12大道公司打造的“长征云”工业互联网平台。

系统研究员李翔介绍说，“长征云”具有简约、智能、安全和开放的特点。当与它连接时，它与一个智能大脑相连，智能大脑可以控制机器人、管理工厂、收集和分析生产数据。

“长征云”支持各种工业设备接入，只需3个步骤即可连接，流程非常简单；“长征云”拥有150种数据分析和挖掘算法，能够实时监控和分析设备运行数据，独立进行故障预测、安全隐患分析、生产决策和过程智能；为了保护用户隐私，它还可以在整个过程中加密用户数据并安全使用；“长征云”也是一个包容开放的平台。用户可以根据自己的需要独立设计各种程序，适应不同的应用场景。

智能安全机器人:有双“火眼”和“云雾眼”

智能安防机器人是由12火箭学院自主开发的网络化智能安防系统，以满足智能公园、智能社区和智能场馆的安全需求。它可以在地面灵活行走，自动避开障碍物，24小时巡逻。

研究员吴欣介绍说，它有一双“火眼”，无论白天黑夜，都有可疑人员、车辆乱停、火灾危险等。无法逃脱它的“眼睛”。发现异常后，它能在第一时间发出警告。

它还可以“穿行于云雾之中”，而它头上的无人机可以在起飞后提供更宽的视角，以及空地面三维巡逻。当遇到特殊情况时，如可疑人员逃跑，没有人有机会快速锁定目标并跟踪它。

目前，智能安防机器人已经在火箭学院梅苑里智能小区、雄安市民服务中心、重庆前委集团示范区等多个社区和工业园区得到应用。

智能安全机器人巡逻(效果图)

移动双臂机器人:智能产品“小专家”

这款移动双臂机器人拥有灵活的手臂、自由的双脚、敏锐的眼睛和聪明的头脑，堪称智能生产线上的“小专家”！

火箭学院18个智能机器人创新中心的主任王彦博说，只要操作员给出指令，它就能在微秒内做出反应，而不是人工操作。它的手臂可以准确地拿起和携带物品，并组装零件。它的脚可以高精度定位，更不用说智能导航了。

这款移动双臂机器人可用于集成自动化产品生产线，帮助操作员完成各种任务，将人们从车间的重复性工作中解放出来。有了它，就很难提高生产效率。

3公斤/5公斤合作机械臂:让操作者有“三头六臂”

火箭学院18研发的3公斤/5公斤协作机械手既灵活又智能。这种智能“手臂”有6个关节，可以360度抓取物体，抓取重量为3公斤到5公斤。更令人惊讶的是，它有一个聪明的大脑，而且永远不会忘记它的“眼睛”。只要操作者教一次动作，都记录在“心”里，抓取精度可以达到0.1毫米以内，不会丢失。

18个智能机器人创新中心的负责人王彦博说，一般来说，为了确保安全，行业中运行的大多数机器人只能单独工作，而不能与他人合作。这种合作的机械臂打破了人机交互的障碍，可以在旁边工作，帮助操作者工作，就好像人有“三头六臂”。

与目前行业内的合作机械手相比，这两种机械手更安全、更小、更灵活、成本更低，在市场上更具竞争力。

三指机械手:“四两”拨“一千磅”

由火箭研究院总设计部开发的三指机械手是中国负载重量比最大的机械手之一，重量只有980克，但能抓取6公斤重的物体，可谓“四两”、“一千磅”。

据技术人员介绍，当阳有七个自由度，用三个“手指”就能实现五指灵活。目前，现有的末端抓取器只能抓取规则形状的物体，而机械手在与视觉系统或智能机械臂快速连接集成后，可以抓取各种形状的物体，如圆柱、球体、正方形和不规则形状等，具有很强的通用性和普遍适用性。

此外，该机械手成本低、可靠性高，抓取寿命可达数百万次。它是一种高性价比的工业灵巧手，正在汽车零部件装卸和特种机器人领域推广应用。

智能柔软手爪:100%炼钢变成柔软手指

智能软件抓手的“手指”由硅胶制成，是抓取易碎物品的好帮手。

在生活中，有许多物品在被抓取时很容易被损坏，比如灯泡和葡萄，它们很难被机器人操作和分类。然而，火箭研究所18开发的智能软抓手可以把钢变成柔软的手指。

18个智能机器人创新中心的负责人王彦博说，智能软件抓手有三个“手指”，每个“手指”都是空心脏，用来填充气体，使每个手指都能产生不同的气压，从而顺利抓取物体。在气压的作用下，它还可以完成安装和拆卸灯泡的动作。该智能软件抓手可用于手工业、服务业等行业，如抓取和分拣易损坏物品。

智能软件抓手正在扭转灯泡

智能搜索和环境意识系统:在无人机上安装“眼睛”

智能搜索和环境感知系统由10号和19号火箭学院联合开发，可用于特殊搜索、紧急救援和巡逻检查，并提供全面和定制的解决方案，可准确识别、稳定成像和快速搜索飞机部件或落入广阔区域的失踪人员，就像搜索无人机上安装了一双“眼睛”。

为了达到准确识别、稳定成像和快速搜索的目的，需要结合软件算法和硬件设施来选择最佳方案。系统研究员郭凌希介绍说，在软件方面，该系统应用了先进的算法，如人工智能和计算机视觉算法、三维模型重建算法和轨迹规划算法，使无人机能够在800米空.的高空看到直径小于1米的物体采集到的多角度平面图可以进行三维重建，并转换成三维地图，看起来像是身临其境，从各个角度全面了解场景情况。无人机超续航能力和超高清图像采集设备的帮助，为系统锦上添花。

利用这一系统，研究人员在1000平方公里的区域内仅用3天时间就发现了长度不到2米的飞机核心部件。

智能四足“机器狗”:“救援战士”身处险境

智能四足机器人不同于我们经常看到的人形机器人。通过它的四条“铁腿”，它看起来更像一只“机器狗”，而不是在轮子上行走。

这个机器人是由火箭学院总设计部开发的。技术人员李强介绍说，为了使机器人能够在复杂的道路和恶劣的环境中稳定行走和执行任务，设计者设计了这种集视觉、行走、自动避障、自主平衡、自主优化行走轨迹和货物运输等功能于一体的“机器狗”，以四足动物为原型，融合了摄像机视觉、环境感知、步态和自适应控制算法，堪称“危难中的救援勇士”。

四条“铁腿”的“机器狗”对地形适应性强，功能稳定。当行走在泥泞的砾石、崎岖的道路、冰雪、楼梯等不平且容易摔倒的地面上时，它能保持平衡并轻松应对。

这只“机器狗”除了能稳定行走外，还能负重5公斤。在极端危险和难以接近的环境中，如地震和泥石流，它可以独立地代替人执行复杂和危险的救灾任务。它还可用于空间发射场监测、军事侦察、安全监测等任务，并发回声音和图像等监测数据，从而提高执行复杂而危险的空间任务的自主性、安全性和智能性。

蛇形机械臂:小巧灵活，拳头大的洞也可以“钻”

蛇形机械手是火箭学院总设计部根据蛇的运动形式和特点开发的仿生机器人。这只机械臂不到10厘米厚。像蛇一样，它可以“钻”进拳头大小的洞来进行维护工作。

技术人员李强介绍说，当工作人员检修设备时，他们经常会遇到需要检修的部件“藏”在飞机里。空行动室很小，他们的手臂伸不了那么长，普通的机械手臂也不灵活。蛇形机械手臂由绳索驱动，就像一条灵活的蛇，可以在狭窄的空房间里钻来钻去，可以很容易地从一个尖锐的角度进行控制。工人们还可以在机械臂的“蛇头”上安装一个探针或不同种类的机械爪，以适应各种维护场景。

此外，蛇形机械臂采用模块化设计和组装，可根据现场情况实现快速拆卸和长度调节。此外，它由纯机械部件组成，也可在恶劣环境下工作，如高保真空、强辐射、水下等。在汽车加油、核工业检修、空在轨运行等领域具有广阔的应用前景。

智能分类垃圾桶:为垃圾分类找到我！

不久前，上海正式实施垃圾分类，全国正在逐步实施垃圾分类。然而，许多人都面临这样的困惑:如何准确判断自己的垃圾类别。有时，人们会错误地把可回收的垃圾放进不可回收的垃圾箱。别担心，智能分类垃圾桶可以帮助我们准确地完成分类。

王彦博说，智能分类垃圾桶可以智能判断垃圾类别。如果人们没有准确的分类和较低的分类意识也没关系。这种垃圾分类“小管家”可以帮助再次分类。垃圾放入垃圾桶后，垃圾桶自动判断是可回收垃圾还是不可回收垃圾，可以有效避免垃圾分类错误。

运载火箭虚拟漫游体验:向您展示长征火箭发射

在世界机器人大会上，你只需要戴上虚拟现实眼镜就可以近距离接触长征七号运载火箭，站在火箭发射平台的每一层，观看火箭，漫游和体验火箭的每一个部分，详细了解火箭的重要部件，在现实生活中观看火箭的点火和发射过程。

技术人员李波介绍说，运载火箭虚拟漫游体验是火箭研究院总设计部开发的一款独立的科普教育产品。通过使用虚拟现实技术，用户可以在垂直装配厂和发射时体验火箭的状态。

体验长征七号运载火箭在垂直装配大楼中的状态

来源：搜狐微门户