驾驶无人安全有靠

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近日，上海举行了第一批智能网络化车辆道路试验车的启动仪式

(Baidu.com)

有人说，与通信产品的技术进步和升级速度相比，汽车的发展可以说是缓慢的，今天，甚至可以瞥见它新发明的样子。虽然这种说法有些夸张，但在某种程度上，它表达了许多人的共同感受。

令人欣慰的是，汽车和汽车工业终于有机会按下“快进键”发展。依靠计算机技术、现代传感技术、信息融合技术、通信技术、人工智能技术和自动控制技术，汽车和汽车工业正在迎来一场新的革命，“智能汽车”时代正在向我们大步迈进。

“智能车”致力于通过先进的传感器(雷达、摄像头)、控制器、执行器等设备，实现与人、车、环境的智能信息交流，使车辆具有智能环境意识，能够自动、准确地分析车辆的行驶状态，使车辆按照人们的意愿到达目的地，最终实现人工操作的替代，实现“无人驾驶”。然而，在与公共安全相关的交通领域，以“无人驾驶”为目标的智能汽车可以“上路”，并最终被社会所接受。它们必须通过交通实践的严格测试，满足规定的道路测试要求，并充分证明相关技术的高可靠性。

平衡“安全”和“创新”

与传统汽车相比，“智能汽车”更注重道路测试，也就是说，它不仅要完成碰撞、制动、转向等检测。在检测车间，还要对各种复杂的实际路况进行严格的测试，以验证和提高其与人、车、路和环境的智能信息交换能力，包括感知环境的能力、自动分析自驾车状态的能力和自动处理复杂情况的能力等。，以确保安全。

没有驾驶考试你不能上路。这是“智能汽车”和道路交通政策制定与执行部门必须面对的“两难”，反映了“保障交通安全”和“鼓励交通科技创新”之间的矛盾。为了解决这一矛盾，在“安全”和“创新”之间取得平衡，一些国家和地区已经发布了与智能车路试相关的系统规范。

美国早些时候就开始规范智能汽车的路试。据报道，2011年6月，内华达州通过了美国第一部允许自动驾驶汽车上路的法律，该法律于2012年3月生效。从那以后，加州和其他地方也通过了类似的法案。目前，美国已有20多个州通过了相关法律。在联邦层面，2016年9月颁布了联邦自动驾驶汽车政策。不到一年后，自动驾驶法案通过了。目前，美国自主驾驶监管政策第三版正在制定中，预计将于今年发布。近年来，英国、德国、瑞典等欧洲国家也出台了相关政策来规范自主车辆的道路试验。2016年5月，日本颁布了《自动驾驶车辆道路测试指南》，允许自动驾驶车辆在道路上进行测试。

路试事故经常发生

最近，美国亚利桑那州坦佩发生了一起交通事故，引起了全世界的关注。它被称为“第一个由全自动驾驶车辆造成的致命事故”。当地警方发布的视频显示，一名女子骑着自行车突然闯入黑暗的街道中央。此时，优步的沃尔沃自动驾驶汽车处于自动驾驶模式，没有减速的迹象，它撞上了它。就自动驾驶考试而言，这起案件的影响无疑是巨大的。优步不仅停止了所有的驾驶考试活动，丰田还宣布，由于悲剧造成的“情感冲击”，优步在美国的自驾考试也暂停了。受此影响，几家为智能汽车提供芯片的主要制造商的股价也遭受了严重损失。

近年来，自主车辆路试中发生了多起交通事故。今年1月22日，在洛杉矶的405高速公路上，一辆特斯拉汽车以自动驾驶模式撞上了停在路边的消防车。幸运的是，没有人员伤亡。2017年12月7日，在旧金山一条街道上行驶的通用巡航自驾汽车与一辆摩托车发生擦伤事故，导致摩托车驾驶员肩部受伤。一个月前，在拉斯维加斯，一辆navya自动驾驶汽车与一辆卡车相撞。幸运的是，八名乘客和卡车司机没有受伤。2016年5月7日，一辆特斯拉汽车在佛罗里达高速公路上与一辆垂直行驶的拖车相撞，司机死亡。根据事故调查报告，在强日照条件下，驾驶员和自动驾驶系统未能及时注意到拖车的白色车身，因此未能及时启动制动系统。

中国的政策是“稳定的”

清华大学汽车工程系高级工程师林建指出，我国有关方面应高度重视智能车路试引发的事故，在制定和实施相关政策时应充分吸取教训。

在智能汽车制造企业层面。一方面，国内相关企业应加强自律。林建指出，目前，自动驾驶技术还处于发展阶段，不成熟。智能汽车开发企业应投资建设自己的试验场，不应过早将产品投放到城市道路上进行测试，也不应将风险转嫁给公众。另一方面，我们要在发展道路上稳步前进，不能操之过急。林建说，智能驾驶分为不同的层次，对自动驾驶的探索应该逐步推进，从智能辅助驾驶到有限条件下的自动驾驶，再到真正意义上的“无人驾驶”。企业不能从商业角度追求轰动效应，在智能驾驶路试上实现“大跃进”。

中国作为智能汽车领域的后起之秀，大力推广智能驾驶技术，积极为智能汽车路试提供制度保障。北京、上海、重庆、深圳等地出台了相关政策，规范自主车辆的道路测试，确保公共交通安全。

通过比较中美两国在自主驾驶道路测试方面的政策，不难发现，前者往往以“稳定”这个词为头。

例如，在测试应用要求中，北京发布的政策明确规定，必须配备相关系统，以便在必要时人员可以快速接管。然而，亚利桑那州，这个骑车人被杀的州，对于路试车辆的刹车、方向盘和驾驶员没有严格的规定。例如，北京路试的实施细则规定“一名驾驶员有三年以上的驾驶经验，没有吸毒和酒后驾驶的记录”，而加州的相关规定只要求驾驶员，他们说明年在这方面就不要求了。例如，北京路试实施细则规定了“限定时间和限定区域”，而加州没有相应的规定。

完全“无人驾驶”是智能汽车发展的最终目标。在实现这一目标的过程中，如何避免“欲速则不达”，做到安全可靠，审时度势，大胆进取，从而加速智能汽车在道路测试中的技术进步，这是一门高超的艺术，考验着交通管理者的智慧。

自动驾驶水平(链接)

自动驾驶水平是由美国汽车工程师协会建立并得到广泛认可的。

级别0:完全由驾驶员控制，无需任何帮助。

一级:有帮助，但只有一个功能，如恒速巡航或车道保持。司机需要注意驾驶条件。

级别2:有很多功能，可以同时控制速度和车道，比如自适应巡航系统。司机仍然需要注意驾驶条件。

级别3:当条件允许时，车辆可以完成所有驾驶动作。并具有提醒司机的功能。司机可能会分心，但无法入睡。他们需要能够随时接管车辆。

级别4:全自动驾驶，但在特定条件下仍可实现，无论有无驾驶员。汽车仍然可以被控制。

级别5:根本不需要驱动程序。该车没有方向盘和踏板，可以自动完成所有操作。

来源：搜狐微门户