地平线发布自动驾驶计算平台Matrix 1.0，ADAS产品量产在即

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地平线创始人兼首席执行官余凯

钛媒体新闻| 4月26日消息:嵌入式人工智能芯片公司horizon robotics在北京车展上发布了新一代自动驾驶处理器Travel 2.0架构和基于Travel 2.0处理器架构的高级自动驾驶计算平台矩阵1.0。

据报道，这次发布的matrix1.0内置了Horizon Travel 2.0处理器架构，以最大化嵌入式人工智能计算的性能。它是L3/L4的自动驾驶解决方案，能够满足自动驾驶场景下高性能、低功耗的要求。依靠Horizon公司自主开发的工具链，开发人员和研究人员可以部署基于矩阵平台的神经网络模型，实现开发、验证、优化和部署。

matrix1.0

据报道，在高性能图像感知方面，matrix1.0基于稀疏定点神经网络，每秒可处理30帧720p视频，支持同时输入和实时处理4个视频；实现20种不同类型对象的像素级语义分割，准确识别每个像素的类别；同时，还可以实现三维车辆检测，识别场景中的深度信息，识别和判断距离；此外，matrix1.0还可以识别行人骨骼、判断行人方向和预测行人轨迹。

Matrix1.0可以支持20个不同对象的像素级语义分割，因此它可以使汽车更好地理解复杂场景，特别是可以处理高度遮挡和快速响应场景中的无人驾驶挑战。例如，当行人或车辆被路边树木或其他物体阻挡时，通过像素级识别，即使仅检测到一部分，也可以实现正确的识别，从而做出响应。

据报道，matrix1.0平台可以实现像素级语义分割、3D对象检测、人体骨骼识别等功能，同时仍以31w的低功耗运行。由于功耗低，该平台不需要水冷系统，达到了嵌入式自动驾驶应用和产品化的水平。

此外，据了解，本次车展Horizon展示的matrix1.0平台基于Travel 2.0处理器架构，其新一代自动驾驶处理器Travel 2.0目前正在开发中。未来，经过软硬件的进一步协同优化，Travel 2.0处理器将实现更强的自动驾驶性能。

与此同时，作为智能驾驶旅程1.0的adas产品，地平线星云将很快大规模生产。该产品能准确监控和识别行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志、交通信号灯等多种目标。，准确率超过99%，能够满足车载设备的严格环境要求和复杂环境下的视觉感知要求，支持l2级adas功能。

不久前，奥迪在北京的发言人约翰娜·巴特(johanna barth)在接受彭博(Bloomberg)采访时公开表示，奥迪已选择地平线公司作为其中国项目的合作伙伴。据悉，双方将在R&D合作自主驾驶技术的研发和生产化，共同推动高水平自主驾驶的R&D和登陆，特别是在中国市场的本地化合作。

此外，地平线还与博世等国内外顶级制造商以及长安汽车等知名原始设备制造商合作。

据公开信息，零点成立于2015年7月，由百度深度学习实验室idl前执行副总裁余凯创立。目前，零点已经在京、宁、沪、深建立了R&D中心，并完成了英特尔资本牵头的投资。嘉实投资、中国建设投资、立成资产、混沌投资、云辉资本以及晨星资本、高淳资本、双湖资本、线性资本等新老投资者共同参与

来源：搜狐微门户