天眼！国产警用安防无人机先进技术发布

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人民网天津6月15日电(记者王天乐)6月14日，多架固定翼无人驾驶飞机在天津港保税区临港区无人驾驶飞机工业园内自动成型、烟熏和超低空。，锁定car,/き

zt-3v系列无人机零度智能控制

无人机正准备起飞

固定翼无人机的垂直起降也称为复合翼无人机。据报道，零智能控制的zt-3v是一种具有飞翼布局的复合翼飞机。飞翼布局的优点是取消了尾翼，机身是一个巨大的机翼，它在任何地方都产生升力。这种布局具有最小的阻力、最大的升阻比和最佳的载荷比。与传统布局相比，飞翼布局的设计在速度、航程和飞行经济性方面完全粉碎了传统布局，美国b-2远程战略轰炸机也采用了飞翼布局。

同时，飞翼飞机普遍存在的问题是稳定性和机动性，这就要求飞行控制系统具有高性能。从拉烟表演和追车演示的现场来看，零度智能控制所宣称的三余度飞行控制，与具有飞翼布局的zt-3v十分相似。

固定翼无人机编队性能

数据显示，zt-3v还配备了多项核心技术，如星级30x变焦固定翼三轴吊舱、30km图像数据和语音综合数据链、机载人工智能处理器、抗干扰高空视觉惯性里程表等。这些技术中的任何一项都是民用固定翼无人机的第一个成熟应用。

Zt-3v采用最新的零级智能控制三余度安全自动驾驶仪，三个系统互为备份。当空出现意外故障时，自动驾驶仪可以自动切换到正常的备用系统，以确保飞行安全。

现场演示无人机自动跟踪“可疑车辆”屏幕(人民日报记者王天乐摄)

无人机操作员进行车辆跟踪观察(人民日报记者王天乐摄)

该无人机的三轴光电吊舱是专为固定翼无人机设计的，解决了固定翼侦察目标的痛点。吊舱横向臂的马达相对于水平面倾斜45度，这减小了体积，并允许横向臂隐藏在机身中而不受气流的直接影响。球形也减少了风的阻力，可以在高速飞行中用远摄端跟踪移动的物体。姿态算法与飞行控制的卡尔曼状态数据相结合，保持了视角水平，不受飞机大机动的影响。因此，zt-3v吊舱可以消除俯仰、航向和图像旋转的所有抖动，达到最佳侦察效果。

Zt-3v数据链能以0.5 W的低功耗传输功率提供长达30公里的数据链通信能力，并能同时传输图像、数据和语音。

来源：搜狐微门户