运动、变形、变色——科研人员研制出多功能微型软体机器人

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新华社深圳3月27日电(记者陈宇轩)记者3月27日从中国科学院深圳先进技术研究所获悉，该研究所的研究人员最近研制出一种集运动、变形和变色于一体的多功能微型软机器人，有望在生物医学、环境监测等领域得到应用。

此前，研究人员一直试图开发一种微型软机器人，它可以在复杂的环境中执行任务。然而，由于机器人结构设计和材料性能的影响，一些微型软机器人具有很强的功能局限性和有限的应用场景。

该研究项目的负责人、中国科学院深圳高新技术研究所研究员杜表示，这款微型软式机器人的体积只有毫米，看起来像一条柳条鳗鱼的幼虫。本研究成果的创新之处在于通过模仿章鱼对环境的强适应性，克服了结构设计与材料性能协调的难题。

研究发现，在研究人员控制的磁场方向和频率下，微型软机器人可以在水中爬行、滚动、摆动、螺旋前进等多种运动，并能准确通过2毫米高、450微米宽的狭窄通道。

除了锻炼，这个微型软机器人还可以变形和改变颜色。研究发现，当孔洞尺寸小于机器人自身尺寸时，微型软机器人在光和热的作用下，可以缩小到原来身体尺寸的35%,从而穿过一个比原来尺寸小的狭窄的空房间。同时，当温度变化时，微型软机器人可以通过自身的颜色变化实时反映周围环境的变化。

“我们曾经模仿含羞草、变色龙等生物制造的微软机器人，这次我们实现了多形态运动、自感知变色和自适应变形的多功能集成。这是设计理念上的突破。有望拓展微软机器人在生物医学和环境监测方面的应用。”杜对说道。

据了解，该研究成果最近发表在国际权威材料科学杂志《高级功能材料》上。

来源：搜狐微门户