天舟一号 你不知道的“大家伙”成长史

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天舟一号是中国研制的第一艘货船，总长度为10.6米，最大直径超过3米。它能运载6吨以上的货物。它是一个真正的“大家伙”，那么如何安装“大家伙”？让我们回顾一下这个“大家伙”成长的故事。

“大家伙”第一次“吃螃蟹”，采用数字化

天舟一号是货船系列的老大。作为载人空站的运输系统，它承担着备受关注的空站在轨补给、上游货物运输和下游物质陨石清除等重要任务。同时，天舟一号也是航天器数字化总装厂的第一个“吃螃蟹”模型，也是首次应用三维结构化工艺系统完成数字化总装并出厂的第一个模型平台。

大力推广数字化装配技术在航天器开发过程中的应用中国航天科技集团公司总装与环境工程部率先选择了货运航天器作为试点机型，并将数字化装配开发应用于整个过程。

在这个过程中，总装开发团队克服了传统二维图纸的惯性约束、缺乏相关标准规范、跨专业、跨部门协调等各种困难。，并取得了探索性进展，在应用中进行了优化，在北京顺利完成了天舟一号货船的总装工作。随着货运航天器的到来，数字化总装也取得了阶段性成果，为探索数字化协同开发、提高航天器ait效率、为航天器ait搭建数字化开发渠道奠定了重要基础。

在飞行之前，“大家伙”首先来到了“海上漂流”

无论是货运飞船初始模型的发射实践，还是天舟一号正模型的进场发射，都采用了海上运输方式。

为了做好这次运输，尽一切努力保证“大家伙”能有一个舒适愉快的海上漂流体验，第五学院大会与环境工程系总装开发团队做了大量充分的准备。从运输工艺规程的编制、装载方案的优化、工装运输的环保、运输路线的探索、集装箱群的停车规划等方面进行了精心设计。，从而争取航运工作的精细化、标准化和专业化。

此外，天舟一号虽然不是海南发射场投入使用以来的第一个发射模型，但仍面临着模型平台新、技术状况复杂等诸多困难，表现出多单元参与、多系统交叉、多岗位联合作业的工作特点。总装技术人员和试验组成员通力合作，智慧地解决了问题，确保了发射场总装工作取得阶段性胜利，为天舟一号的成功发射创造了良好的条件。为期9天的“海上漂流体验”为后续空站项目的顺利实施奠定了良好的技术基础。

敏捷工具组为“大家伙”铺平了道路

天洲一号装配界面多，技术状况复杂，空操作室狭小，人员进入机舱的风险高，因此需要开发大量的辅助工装，其中敏捷工装占大多数。为了更好地控制工装的开发质量，总装过程率先尝试了关键工装的“自主研发模式”，完成了关键工装从“提出技术要求”到“详细方案设计，下到工厂”的改造，先后设计了前门无动力滚轮货物运输工装、货物安装支撑系统、货物航天器垂直进舱工装、货物航天器后锥电气测量平台、货物航天器网格平台、转运船服装支撑结构、密封面保护工装等。

纵观天洲一号总装的整个开发过程，地面设备中的“小兄弟”——敏捷工装已经成为总装过程的一大特色。从密封面的保护到人员进入机舱的安全，技术人员和开发团队都在寻求变革，始终追求优化。即使这种改进是细微的，也不难从模型开发效果和项目办公室的确认中发现这种细微的改进确实有效。

虚拟仿真随着“大家伙”而发展

随着第五研究院对3D数字化发展的大力推进，作为航天器地面机械保障设备(mgse)的整体研究单位，大会与环境工程部结合现有的3D协同仿真中心和工艺装备规划的整体能力，首次完成了基于3D仿真的地面机械保障设备的支撑规划。

大会与环境工程部以货运航天器工艺开发流程为基础，在虚拟现实环境下，对天舟1号16种典型工艺装备的使用流程、配置要求、功能设计、人机工程学、场地匹配等方面进行了总体规划和分析，具体涵盖了天舟1号从总装开始到电气测量所经历的所有工况，展示了各种工况对地面支撑设备的要求以及各套工装的配合使用。虚拟仿真技术为地面机械保障设备的后续开发提供了关键指导，增强了航天器工艺装备开发与数字化总装之间的无缝连接，为后续类型工装的开发和应用创造了新的模式，具有一定的前瞻性。

“大家伙”带来的水果，只对宇航员“新鲜”

在“大家伙”飞行之前，他在火箭的垂直装配测试大楼里站了一会儿。

在飞行前的这个岗位上，垂直机舱入口是整个发射场装配工作的亮点。此时，要求总装人员先拆除天洲一号重约17公斤的侧操作盖，然后拆除侧操作口附近一台重约20公斤的倒置设备。然后操作人员依次通过整流罩操作口和货船操作口进入大家伙的腹部，安装总重量为70公斤的四个包装，包括一个重量为27公斤的新鲜水果和蔬菜包装。这一系列的动作非常复杂，在“大人物”上天之前的最后一刻，操作人员会尽一切努力带来新鲜的水果和甜瓜，以便我们的宇航员在漫长的旅程中品尝它们。

事实上，这些只是“大家伙”成长过程中的小片段，还有许多其他的新东西等着我们去发现。

来源：搜狐微门户