又一家自动驾驶公司要开启大规模路测，起底硅谷神秘老大哥Zoox

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4月25日，这个星期二，雷锋。(公开号码:雷锋。据新知驾驶报道，从谷歌无人驾驶汽车公司分离出来的waymo公司在亚利桑那州投资了600辆自动驾驶汽车，开始了一项面向公众的大规模试运行。在不久的将来，许多外国媒体报道称，硅谷的另一家自动驾驶技术公司zoox也将开始一项更大规模的路试。目前，还没有明确的消息表明zoox的测试将向公众开放。然而，作为硅谷自动驾驶创业的老大哥，这一行动值得关注。

在加州机动车管理局授权的自动驾驶测试列表中，通用汽车收购的waymo和cruise automation被排除在外。zoox可以说是硅谷成立时间最长、人员最多的自动驾驶技术公司。不管人员背景、技术路线、车辆设计和商业模式如何，zoox可以说是硅谷最像waymo的自动驾驶技术公司。与此同时，在2013-2014年短暂露面后，该公司长期保持神秘。

1.zoox只有一个概念设计2013年12月5日，Zoox在洛杉矶车展上发布了一个概念设计:一个没有前后挡风玻璃，没有驾驶座，甚至没有前后挡风玻璃的自动驾驶概念车。Zoox还宣布，公司将努力达到四级及以上的水平。当时，“四级”只是当年3月nhtsa提出的一个时髦概念。当时，zoox的重要技术合作伙伴杰西·莱文森(jesse levinson)仍在斯坦福进行研究。

zoox在2013年展示的概念设计boz据说是“boss”的谐音

2013年处于早期阶段的Zoox，看起来像是一家由墨尔本的tim kentley-klay注册的设计公司。他是一个成功的动画工作室老板，在商业广告和视频制作方面有着多年的经验。今年，蒂姆·肯特里-克莱突然对自动驾驶产生了兴趣。为了真正建立四级技术，蒂姆·肯特里-克拉访问了硅谷的许多团队、人才和资本机构。

第二，早期团队

2013年，蒂姆·肯特里-克莱与安东尼·莱万多夫斯基取得了联系，后者当时是谷歌无人驾驶汽车团队的核心成员。至于莱万多斯基的创始人奥托、优步的收购和韦莫的起诉，都是后来的事了。

前设计师kentley-klay和前谷歌工程师levandowski

莱万多夫斯基对肯特里-克莱关于自动驾驶的想法很感兴趣，他们在硅谷谈论了那年的六月。截至2014年12月底，谷歌发布了一款时尚的自动驾驶原型。这款原型车在概念上与zoox boz非常相似，本质上，他们都是根据自动驾驶技术重新设计车辆，而不是将自动驾驶技术添加到汽车中。谷歌无人驾驶汽车原型没有驾驶座，整个驾驶系统由电线操作，因此它认为自己是一家旅游服务公司。

我不得不说，肯特里-克莱，作为一个动画工作室的设计者和所有者，在概念上仍然是非常先进的，否则他不会被杰西·莱文森所说服。

杰西·莱文森(Jesse Levinson)2014年将在谷歌无人驾驶汽车创始人塞巴斯蒂安·特隆(sebastian thrun)的指挥下完成他的博士后研究，他的方向也是自动驾驶。一天，莱文森邀请肯特里-克莱去斯坦福实验室分享他关于自动驾驶的想法。Kentley-klay后来回忆说，在那天分享之后，levinson和kentley-klay一起出来，然后levinson团队的同事也在场。莱文森的同事评论肯特里-克莱:“你的想法非常积极。我们这里有很多疯狂的人。”Levinson告诉同事们:“kentley-klay和我将成为一家公司，让所有关于自动驾驶的想法成为现实。”你有兴趣一起做吗？”

到2016年，当肯特里-克莱再次回忆起这一事件时，他认为zoox是在这个时候真正意义上成立的，它的位置是斯坦福。

第三，zoox的技术基础在2007年的darpa挑战赛中，斯坦福大学由塞巴斯蒂安·特隆(sebastian thrun)领导，杰西·莱文森(jesse levinson)帮助编写了大众帕萨特(Volkswagen Passat)的导航算法。斯坦福大学获得这项darpa后，谷歌在接下来的几年里陆续招募斯坦福大学的人员，为谷歌无人驾驶汽车奠定了基础。

如今，硅谷许多最负盛名的自动驾驶技术公司都与斯坦福有着深厚的渊源。sebastian thrun是一个绝对的行业专家，并且仍然在通过udacity培训更多的人才。Waymo和udacity分别由sebastian thrun和drive创建，ai由sebastian thrun和吴恩达学生创建，zoox由kentley-klay和杰西·莱文森创建，杰西·莱文森也是thrun的学生。

2014年11月，斯坦福授予zoox汽车驾驶软件部分专利。然后，在2015年初，曾投资特斯拉和spacex的dfj创始人史蒂夫·朱尔维森(steve jurvetson)参观了zoox，随后带着lux capital投资了数百万美元的种子基金。

Zoox花了20万美元从瑞典皇家理工学院购买了一辆原型车

肯特里-克莱拿着dfj和lux capital给的钱，去了斯德哥尔摩，买了一辆概念原型车在瑞典皇家理工学院进行研究。这款原型车的特点是电传操纵和纯电动四轮驱动。它重400公斤，最高时速70公里。基于斯坦福大学和瑞典皇家理工学院的软硬件，zoox开始快速迭代。

4.zoox的进展2014年12月，在获得斯坦福的部分软件许可后，zoox以斯坦福能源部的名义租用了一个废弃的消防站。因为测试都是在校园里进行的，所以zoox最早没有申请加州自动驾驶仪测试资格。然后，在2016年3月，zoox成为第12家获得加州自动驾驶测试资格的公司。

2015年，斯坦福校园里的zoox原型机配备了大量的测速激光雷达

Zoox是用来申请加州测试许可的雷克萨斯suv

Zoox唯一申请加州测试资格的测试车是雷克萨斯suv，现在他们有一个丰田汉兰达的小车队。

仅在三年时间里，zoox也从kentley-klay+jesse levinson的核心骨干转变为200人的规模，拥有超过50个超级豪华的博士/博士后阵容。相比之下，车管所名单上新推出的自动驾驶技术公司，如autox和plusai，有一个大约20人的团队，而drive.ai的团队应该不超过50人。

5.zoox想做什么？Kentley-klay宣称zoox不是一家汽车公司，而是更像一家机器人公司。

2016年，他在国家公路交通安全管理局组织的一次公开研讨会上说:zoox想做的是通过使用纯电动汽车按需提供点到点的旅行服务。例如，当你在校园里时，你的手机上有一个应用程序，自动驾驶汽车和你一样知道自己的位置，所以它会沿着道路靠近你，然后当你上车并按下按钮时，汽车会带你去你想去的地方。

然后，在今年4月初，zoox宣布前nhsta负责人mark rosekind将被聘为首席安全创新官。马克·罗斯金德在本月初接受采访时表示:“我们不向客户出售汽车等硬件，而是出售服务。”马克罗斯金德的到来不仅反映了zoox对自动驾驶安全的重视，也揭示了zoox的技术架构即将完成。

回顾过去，zoox选择从头开始设计汽车，但并不制造汽车，而是通过许可汽车技术和运营汽车来建立自己的自动驾驶业务，这可以说与谷歌和优步是一样的。关于zoox大规模路试的后续细节，请关注雷锋新智能驾驶的报道。

添加新的智能驾驶公共号码“ai-drive”，在后台回复zoox，并向zoox提供最新的7项自动驾驶专利，这可能会让你一瞥这个硅谷自动驾驶老大哥的技术理念。

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来源：搜狐微门户