中国机器人斩获2019RoboCup多项大奖

本篇文章1114字，读完约3分钟

人民网北京7月10日电(记者于洋·博罗)2019年7月2日至8日，机器人世界杯在澳大利亚悉尼举行。作为全球机器人竞赛领域中影响最大、综合技术水平最高、参与面最广的专业机器人竞赛之一，本届机器人世界杯有来自40多个国家、170多个科研机构和大学的3500多名机器人科学家和R&D人员，共同推动机器人技术的交流和落地。

由育碧和清华大学组成的火神队(Hephaestus Team)，与来自世界各地的团队进行竞赛，分享仿人机器人技术理论和应用领域的最新进展，最终获得了三项仿人团队大奖，包括成年人技术挑战赛亚军、插队比赛亚军和2vs2足球比赛季军。

2019年机器人世界杯比赛分为五组:模拟组、小组、大组、标准平台组和人形组。其中，仿人机器人组的主要研究技术和方向是足球和其他机器人的视觉识别、依靠场地特征识别的机器人自主定位、机器人双足行走和步态的动态规划以及在保持身体平衡的同时踢足球。瓦肯人主要参加了人形竞赛。

仿人机器人的竞赛是在具有仿人身体运动和感知能力的自主规划机器人之间进行的。与其他机器人竞赛不同，仿人机器人的感知和世界建模仅依赖于单目和双目视觉传感器和惯性测量设备，而不允许使用带有发射设备的非仿人测距传感器，如rgbd相机和激光雷达。同时，在这次比赛中不允许用遥控的方法干预机器人的行为。机器人需要依靠自己的传感器来感知周围环境，通过自己的计算单元独立思考和规划，并自主执行相应的行为决策。因此，robocup也被认为是人工智能和机器人技术的有机结合。组委会每年都会根据尖端技术的发展来修改竞赛规则。

在2019年机器人世界杯上，Vulcan对仿人机器人技术进行了升级和优化，包括快速稳定的视觉检测算法、移动步态算法等。这些技术具有丰富的应用场景，将有助于人工智能机器人产业的发展。

基于深度学习的目标检测方法，Vulcan仿人机器人实现了对足球、球门、足球场线特殊点等目标的准确识别，并在嵌入式计算资源有限的情况下优化了深度资源，将目标检测速度提高到30fps的实时计算速度。同时，机器人增加了目标跟踪功能，可以跟踪识别出的球和目标，使识别出的目标不会因为机器人的身体和头部旋转而离开视野。其次，结合机器人里程表信息，通过识别足球场边线的特殊点，实现了机器人在球场上的自我定位。定位功能将帮助机器人快速找到目标的位置和方向，并执行机器人行为决策，例如转向目标方向、踢球或拿球。随着这些技术的进步，机器人可以更快更准确地找到球、定位自己和踢足球。

Robocup成立于1997年，已经成功举办了23届。主要测试和研究机器人视觉识别、自主定位、双足行走动态步态规划、人体平衡抗干扰能力、弹跳能力等前沿核心技术。

来源：搜狐微门户