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近日,上海交通大学校园内出现了一辆白色无人驾驶面包车,该车正处于试运行阶段,支持微信通话。
据悉,这款无人驾驶小巴是由上海交通大学电子信息与电气工程学院的杨明教授和清飞智能联合开发的。它限于8人,最高时速为15公里。
汽车上没有方向盘和油门踏板,所以系统可以自动观察环境,控制转向和加减速,自动避开行人,这也导致很多学生故意跑到前面来测试其回避效果。
研究团队利用slam技术建立了徐汇校区激光点云地图,并通过地图匹配对无人驾驶车辆进行定位和导航。就电池寿命而言,充电5-6小时可持续一天。
上海交通大学智能汽车实验室的负责人杨明表示,无人驾驶的小型公共汽车将自动抵达车站,并将乘客送往目的地。上车后,乘客可以通过触摸屏或人工智能语音系统随时调整目的地。
来源:搜狐微门户
标题:上海高校研发无人巴士:可微信呼唤
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