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6月21日,根据venturebeat的说法,由于麻省理工学院的研究,未来的无人机可能只有指甲那么大。
麻省理工学院电气工程与计算机科学系的一个团队设计了一个只有20平方毫米大小的微型计算机芯片,它可以实时处理惯性和相机图像,后两者是无人机飞行的两个关键组成部分。
该团队专注于降低功耗和尺寸,同时还努力提高处理速度。这不是该团队参加的第一次微芯片比赛。去年,该团队使用现场可编程门阵列(fpga,一种高度可配置的集成电路)开发了一种无人机控制芯片,它只需要2瓦的功率和2gb的内存。但是缩小设计并不容易。
航天科学副教授、该项目的首席研究员Sertac karaman说:“在传统的机器人技术中,我们使用现成的计算机并在其上部署(状态估计)算法,因为我们通常不必担心功耗。但在每一个要求我们减少低功耗应用的项目中,我们都必须以一种非常不同的方式来考虑编程的挑战。”
最后,研究人员决定从头开始制造新的芯片。他们找到了一种方法,可以最大限度地减少存储在内存中的数据量,将芯片的功耗降至24毫瓦,并将内存大小降至0.8兆字节。他们还优化了图像处理的设计。
该芯片能够以每秒171帧的速度处理实时相机图像,比团队预期的要快。该芯片目前不适合小型无人机。
该团队的概念证明将是一辆配有车载摄像头的小型赛车,可以实时播放视频。接下来,它计划把它变成一架真正的无人机。
卡拉曼说:“我可以想象将这种芯片应用到低能量机器人上,比如指甲大小的机翼飞机,或者比空航空公司的飞机更轻的飞机,它们需要电池才能运行几个月。”这种芯片也可以用于医疗器械,比如你吞下的小药丸。它使用一个非常小的电池来智能导航,所以它不会在你的身体过热。我们正在制造的芯片可以帮助解决所有这些问题。”
有了这种芯片,一种更智能、更小、运行时间更长的无人机可能很快就会问世。去年,研究人员设计了一种足够小的计算机芯片,可以驱动“纳米无人机”或其他蜜蜂大小的无人机。今年的版本更小更强大。
微型无人机可以使用这种芯片来帮助导航,尤其是在偏远或无法到达的地方。需要长时间运行的小型机器人或设备也可以受益于这种芯片的节能特性。
研究人员将在本周的超大规模集成电路技术和电路研讨会上展示这种芯片,这是一次世界顶级技术专家交流思想的会议。
来源:搜狐微门户
标题:MIT研究员设计出微型芯片:可打造指甲盖大小无人机
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