自动驾驶大巴量产 李彦宏把去年吹的牛实现了

本篇文章4807字，读完约12分钟

由百度和金龙客车公司合作的世界上第一辆l4级大批量生产的自动驾驶公交车“阿波罗”正式下线量产。

去年11月，李彦宏在百度世界大会上大发雷霆:大量l4无人驾驶汽车将在2018年7月实现。7月4日，百度人工智能开发者大会在北京国家会议中心召开。李彦宏致开幕词，他激动地说:“这头牛很快就要实现了！”

李彦宏宣布，世界上第一辆由百度和金龙客车合作生产的l4级大批量自驾车公交车“阿波罗”正式大批量生产。

李彦宏与福建厦门自驾巴士生产基地相连。金龙客车董事长谢在视频中展示了阿波罗的内部设计:没有方向盘和驾驶座，没有油门和刹车踏板。也就是说，“阿波罗”在运行时完全由机器自动控制。

百度的l4级“阿波罗”的发布看起来确实令人兴奋，但是在许多人想象道路是全自动和无人驾驶的之前，可能还有很长的路要走。

首先，让我们简单介绍一下L级自主驾驶的含义:

L0:无自动辅助功能

中文:可满足自动转向或加减速之一，司机应时刻注意驾驶过程

L2:转向和加减速是可以实现的，司机应该时刻注意驾驶过程

L3:不需要驾驶员监督，但在紧急情况下需要驾驶员干预

L4:全自动驾驶不需要监督，有问题时可以自动停车

L5:全自动驾驶

很长一段时间以来，许多汽车制造商声称他们已经在l3甚至l4阶段实现了自动驾驶。然而，业内普遍认为，奥迪2017年发布的a8l是第一款真正实现三级自动驾驶的量产车型。但是，由于法律法规的限制，奥迪l3功能在很多地区和实际驾驶过程中无法完全实现。

因此，目前市场上可以广泛使用的大多数自动驾驶技术都处于l2或l2.5水平。对于l3以上的方案，自动停车或基于场景的无人驾驶可能是最早的方案。l4级自动驾驶通常被认为是一种技术噱头。

留在阿波罗的l4，去掉方向盘和驾驶座，代之以开发代码，当然是技术上的一大进步，也带来了丰富的想象力。但说到现实，可以说这只是一种“现场无人驾驶”。

目前，百度与日本软银合作，阿波罗用于连接一些核电站的人员，也用于东京一些老年社区的班车服务。阿波罗已完成最后组装，还将被送往北京、熊安、深圳、平潭、碧桂园、武汉、湖北、东京、日本等地进行商业运营。由此可见，阿波罗的初始驾驶环境应该是相对简单、固定和安全的，还需要通过长期的试验进一步积累数据和改善路况。

然而，“阿波罗”的发布可以说开启了李彦宏定义的“两轮驱动数据和算法的人工智能新时代”。李彦宏设想了阿波罗驾驶技术在物流、工程、卫生、农业、公共交通和共享旅行等九大运营场景中的创新应用。

李彦宏说:“将来，自驾汽车可以改造成清洁车、移动自动售货机、居民区的快递车、景区和机场的班车，承担远程物流车辆的任务，甚至可以完全自动跑到农村的田地里去播种等等。”

除了“阿波罗”，百度还推出了云ai芯片“昆仑”，号称是业内设计计算能力最高的。

李彦宏介绍说，“昆仑”是中国大规模人工智能实践中诞生的一个芯片。基于百度用cpu、gpu和fpga对人工智能加速器8年的研发，它诞生了20多次迭代。除了常见深度学习算法等云需求外，它还可以适应特定终端场景的计算需求，如自然语言处理、大规模语音识别、自动驾驶和大规模推荐。

百度还在视觉和语义方面升级了百度大脑3.0。百度高级副总裁王海峰博士用一句话概括了百度大脑3.0:多模态深层语义理解。不仅让机器听得清楚、看得清楚，而且还能深刻理解其背后的含义，从而更好地支持各种应用。

王海峰博士指出，基于百度大脑的视觉语义技术，机器可以完全识别视频中的内容。例如，在今年的世界杯期间，该机器可以识别球员、裁判、球、球门、球场线和游戏视频中的其他人、物体和场景，并且可以捕捉射击、进球、角球、任意球、换人和其他事件。然后提取结构化语义信息。基于这些信息，我们可以完成机器人自动解说、高亮显示、各种数据的统计分析等。

以下是李彦宏在百度人工智能开发者大会上的发言记录(原文已被删节):

李彦宏:去年我参加开发者大会的时候，坐的是一辆无人驾驶汽车，我在五环路上买了一张票。后来，人们不停地问我:你们的无人驾驶汽车什么时候才能量产？去年11月，在我们的百度世界大会上，我大发雷霆，说2018年7月，我们将大规模生产无人驾驶汽车。在今年的“两会”之前，我被问得最多的问题是“你们的无人驾驶飞行器什么时候才能量产？”2018年7月，我仍然坚持这一说法。

现在是七月，但众所周知，创新总是有很多风险和不确定性。造一辆车不同于造一辆ppt，造一辆车的时候经常会有交付延迟。我们都知道，如果一个新系统想上线，它将面临许多不确定性，并且在交付时经常会有各种各样的延迟。

现在，我们吹的牛实现了！世界上第一辆l4自动驾驶汽车已经量产！现在，我将连接厦门金龙客车生产车间，让我们看看现场。

谢:我是金龙客车董事长谢。现在我在福建厦门金龙客车高端汽车生产线现场直播。你将要看到的是装备有阿波罗的无人驾驶小型公共汽车“阿波罗”的盛况。这是阿波罗生产的第100辆车！现在我宣布100辆阿波罗汽车正式下线！

让我们看看阿波罗的内部情况。您可能已经注意到，该车没有方向盘、油门和刹车踏板，并配有阿波罗l4自动驾驶解决方案系统，适用于景点和工厂场景。这款车造型前卫时尚，内饰精致，试驾舒适。欢迎体验！

接下来，我想和大家分享的是，这些已经下线的“阿波罗”，将被送到北京、六安、平潭、福建、广州、深圳、碧桂园、东京、日本等地进行商业运营。

李彦宏:谢谢谢董事长！我们一起见证了汽车领域汽车驾驶的“从0到1”的变化，这是一个非常激动人心的时刻，因为它彻底改变了汽车行业，也必将改变我们每个人的未来生活。

正如我们刚才所看到的，“阿波罗”号已经被送往各个地方，包括北京、广州、深圳、平潭、熊安和日本东京。我还询问了日本东京的情况。他们说这是与软银的合作，他们想把阿波罗放在核电站的公园里进行连接，还想把它放在老年人社区里为老年人提供交通服务。因此，“阿波罗”不仅在生产线外被大量生产，而且开始在各个地方使用。

事实上，除了无人驾驶的乘客，我们今天还会推出一款无人驾驶的载货汽车，就是左手边的名为“新石器时代”的无人驾驶载货汽车。稍后，我们将在李振宇的讲话中详细介绍这一情况。

许多年后，当我们回顾这一历史时刻，回顾汽车工业的发展，很可能会与一百年前的离线T型车形成对比。当时，T型车首次从生产线上下线，其版本由1000多个零件组成。经过一个世纪的发展，现代主流汽车的平均零部件已经达到3万个左右。如今，这些硬件组件没有被添加到无人驾驶汽车的生产和下线中。相反，没有方向盘和驾驶座，硬件组件在减少，但其复杂性在软件层面上迅速增加。

一年前，阿波罗平台是世界上第一个用于自主驾驶的开源平台。当时，我们宣布apollo1.0有3500行代码。经过一年的发展，阿波罗3.0的代码已经增长了六倍，达到大约20，000个代码。今天，阿波罗小巴是一个生产系统，它的代码量远远超过目前开发平台上的代码量。因此，无人驾驶汽车的进步将主要体现在软件层面。

自动驾驶已经实现了从0到1，并将在未来实现从1到100，成千上万。它将登陆并应用于各种场景:它将成为公园里的清扫车，码头上的货车，在各种意想不到的场景中运送人的汽车(应用)，在农田里移植水稻的汽车，采摘水果的汽车和在社区运送人的汽车。在各种场景中生根、开花、结果，这将由我们的开发者逐步定义、实现和完成。

人工智能不仅改变了方向盘，也改变了我们生活和工作的方方面面。尤其是，它将改变人们与机器互动的方式，也就是说，人机对话也正在发生巨大的变化。在开发者大会之前，我们挑选了一些参与者给他们打电话，提醒他参加我们的开发者大会。现在，在我们得到许可后，我们将播放两个通话录音。

(播放人工智能开发者大会“智能客户服务”交流视频)

李彦宏:我不知道有多少接到我们电话的人认出这是一个机器人。即使对于那些认识到它是一个机器人的开发者来说，似乎每个人都感觉很好，可以和机器人交谈。很有可能将来我们互相交谈时，我们通常会问，你是机器人吗？虽然这是一个简单的对话，但听起来很自然，这种自然对话背后的技术并不简单和复杂。

在过去的连续七八年里，百度每年将大约15%的收入投入到人工智能技术的研发上。我们有数万名工程师，我们有近一百万个服务器集群来执行各种复杂的操作。我们有数万亿的数据来“喂养”百度的大脑，还有数千亿的参数和样本来参与训练，从而实现刚才大家看到的这些相对自然的语言和语音对话。

不是每个公司都有能力进行如此大的投资。这让我想起了另一个问题。20年前，当互联网刚刚出现的时候，有一个词叫做“数字鸿沟”，它说，能够上网的人和不能上网的人之间的差距将会扩大。自18年前百度成立以来，我们一直在努力填补这一空白。因此，我们总是说，我们应该让人们获得信息最平等和方便。今天，平等和方便获取信息的理想已经基本实现，但是人工智能面临的“智力差距”日益扩大了成人和人之间的差距。在人工智能时代，我们应该如何解决“智力差距”以及如何填补它？

人工智能时代主要由数据、算法和计算能力驱动。百度的回答是，我们应该通过不断更新和开放数据、计算能力和算法来填补这个空白，这样每个开发者都可以获得世界上最先进的人工智能技术，每个公司和企业都可以方便地使用这些最先进的人工智能功能。

从去年的百度世界大会来看，语音呼叫、视觉呼叫和自然语言处理呼叫的数量在短短半年内迅速发展并呈爆炸式增长。与此同时，活跃开发者的数量每天都在迅速变化或增加。从某种意义上说，我们过去常说“用电量”是衡量一个经济体是否繁荣健康的指标。将来，我们可以用“智力消耗”来衡量一个行业的智力水平。当然，这种“大脑消耗”也包括使用开发者的人数。事实上，开发商所属的行业几乎涵盖了我们所想到的所有行业，从文化娱乐到企业服务，到教育培训、金融、交通物流、智能硬件、生活服务等等，所有这些行业都有我们的人工智能开放能力。正是由于开源和开放，人工智能正在渗透到经济和社会的毛细血管中。

人工智能技术可以应用到任何地方，但是这些应用背后的平台和系统是我们百度的大脑。2016年，我们首次向外界介绍了“百度大脑”的概念。当时，它是百度大脑1.0。我们构建了具有语言识别能力、计算机视觉能力、自然语言理解能力和用户肖像能力的百度脑架构。去年，我们实现了百度大脑2.0。它的功能越来越丰富，所有功能都完全对外开放。今天，我们将正式发布百度大脑3.0，它有一个完整的平台，技术和生态的堆栈布局，已经成为一个非常繁荣的生态。稍后，王海峰将向您详细介绍百度脑科3.0。

百度大约从2011年开始大规模投资人工智能技术，不断遇到各种需要通过创新方法解决的问题。一个重要的问题是对计算能力的需求一直在增加。在早期，我们使用cpu，然后开始使用gpu，然后使用fpga进行各种端到端的优化。到2017年，我们仍然觉得这些市场中现有的解决方案和技术不能满足我们对人工智能计算能力的要求。

在过去的一年里，百度的工程师和科学家们自己开发了一套芯片。与原fpga芯片相比，该芯片的计算能力提高了约30倍，是一个巨大的进步。这种芯片被称为“昆仑”。

这是中国第一款全功能的云人工智能芯片，可应用于语音、图像、自动驾驶等多个方面。此外，它在计算能力方面也非常强大，并且是可编程的和灵活的。

中国40年的改革开放带来了中国it产业的爆炸性增长，但我们从来没有自己的高端芯片，这些芯片一直是进口的。从某种意义上说，这是我们这一代从业者心中永恒的痛苦。然而，当人类进入人工智能时代时，情况将发生巨大变化。在百度的大脑后面，需要越来越多的自己开发的高端芯片来满足世界对人工智能能力的需求。这些芯片，连同芯片上的软件、开发框架和各种应用，构成了一个巨大的平台和生态系统，共同支持成千上万的开发者造福社会，为世界做出应有的改变。

来源：搜狐微门户