特斯拉又发生一起碰撞事故 Autopilot依然不够完美?

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特斯拉的自动驾驶仪让人又爱又恨。

一方面，自动驾驶令人印象深刻，让特斯拉在开发自动驾驶方面领先竞争对手；另一方面，一些车主的经历不时提醒外界，自动驾驶仪仍不完美。

两起碰撞事故

最近，美国德克萨斯州发生了一起由自动驾驶仪引起的事故。一辆s型车当时正在高速公路的最左边行驶。由于系统无法识别前方的黄色障碍物，s型车撞上了隔离栅栏，最终导致车身受损。幸运的是，主人没有受伤。

这一幕恰好被后面的汽车行驶记录仪记录了下来:

视频显示，在特斯拉s型车撞上黄色隔离栅栏的区域，建筑工人调整了中央车道，使用了清晰度差的反光标志，主车道变得模糊不清。

自动驾驶模式下的s型车未能按照模糊的临时车道转弯，而是继续沿中央车道行驶，导致与隔离栅直接碰撞。

特斯拉车主在红迪网上说，s型装有第一代自动驾驶系统，事故发生前一名飞行员没有发出警报。

一些分析人士认为，事故可能是由模糊的车道线造成的，因为自动驾驶仪根据车道线定位自己。当车道线不清晰时，处于自动驾驶模式的特斯拉很容易被误导而导致事故，而无需人工干预。

一些分析人士认为，在道路的狭窄部分，该系统不能准确识别前方的障碍物，并且仍然沿着原来的轨迹行驶，导致事故发生。

事实上，类似的事故在中国也发生过。去年12月，一名特斯拉车主打开自动驾驶仪，开到城市道路的狭窄路段，因为系统的单目摄像头和毫米波雷达都无法识别前方道路上的白色围栏，他径直撞上了围栏，造成车辆损坏。

对于这两起类似的事故，一位自动驾驶从业者向雷锋解释了可能的原因。对于单目机器人来说，隔离栅栏和围栏既不是汽车也不是行人，不会被系统认为是危险的。此外，特斯拉可能没有隔离栅栏和围栏的模型，所以摄像机无法判断它们是障碍物。

在他看来，双目可以探测到所有的障碍物，因为双目不需要事先建立障碍物模型数据库，只需要在深度图的基础上进行探测，就可以直接探测到任何形状、任何类型的障碍物或者异形车辆。“检测到就会预警。ゥ

另一位从业者说，激光雷达可以很好地解决上述问题，无论任何天气条件，无论车道线是否磨损或不清楚，或相机是否背光，激光雷达可以很好地处理这些条件，具有很高的可靠性。但唯一的缺点是目前激光雷达的成本较高。

这样的事故也会导致一些新的问题。例如，一旦自动驾驶技术成熟，这种技术需要多少依赖于清晰的路标或其他基础设施？如果这些交通标志模糊甚至缺失，事故的法律责任应该归咎于不符合标准的道路建设还是司机？

“先知”

去年10月，特斯拉将自动驾驶仪升级到8.0版。主要变化之一是特斯拉将使用雷达作为自动驾驶系统的主要传感器，辅以图像识别。根据官方声明，这使得自动驾驶系统对周围车辆的感知增加了6倍，并且前方障碍物的识别也有所提高。

在去年12月的另一次事故中，特斯拉自动刹车，因为它“预测”了前方车辆的碰撞，从而避免了一次可能的二次事故。

来自荷兰的特斯拉x型车主经历了一个激动人心的时刻:当几辆车在荷兰的a2公路上行驶时，特斯拉的向前碰撞警告(fcw)突然发出警报，然后启动自动制动系统(aeb)。几乎与此同时，特斯拉前面的汽车追尾，撞倒了一辆越野车。

在这个过程中，特斯拉的雷达探测到车辆前方的路况，并提前刹车。用于前向碰撞功能的传感器是毫米波雷达。在自动驾驶8.0版中，特斯拉以雷达为核心传感器，提高了雷达的性能:增加了帧数和判断障碍物的状态。

去年12月，在雷经历的自动驾驶8.0版本中，我们发现这个版本增加了对用户的限制。例如，每隔15分钟左右，仪表板上会显示“请握住方向盘”，用户需要及时把手放在方向盘上，否则系统会在反复警告后停止驾驶。除非你把车停在路边，否则自动驾驶仪不会再次启动。

在上述两次特斯拉碰撞中，我们不知道车主是否将自动驾驶仪升级到了8.0版。此外，还需要更多时间来验证特斯拉发布的这一版本是否能缓解公众对自动驾驶系统安全性的担忧。

来源：搜狐微门户