日本要在2020前完成高精度地图采集 但你可知个中的战略细节？

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雷锋。新智能驾驶出版社:4月24日，雷锋。(公开号码:雷锋。在2017年上海车展上，微软俱乐部举办了主题沙龙“智能驾驶的关键”。本文由武汉广亭信息技术有限公司首席技术官罗跃军分享..广亭在日本的子公司负责人是日本猕猴桃协会(日本导航地图格式委员会)的创始人。基于这种认识，罗跃军分享了日本导航地图、高精度地图和自主驾驶项目的战略演变细节。

*武汉广亭信息技术有限公司首席技术官罗跃军出席上海车展新志佳和mmc沙龙

在介绍日本高精度地图的战略演变之前，先介绍猕猴桃。日本导航地图格式标准“奇异果”是由由Kakuda Masaichi创立的奇异果协会编制的。1997年，奇异果1.0发布，2004年成为国家标准，2005年成为国际标准化组织世界标准。

Kiwi_1.22是全球导航地图最广泛使用的标准之一。在中国，大多数汽车制造商的导航系统原型都是基于奇异果1.22。Nds是导航地图的另一个重要标准。nds协会于2008年在德国成立，发展迅速。目前，NDS协会已经连接到一些欧洲汽车制造商的高精度地图标准化平台。

在这种背景下，可以想见，猕猴桃的发展与日本的自动驾驶策略密切相关。

日本高精度地图的开发2013年，日本启动了一个名为sip(战略创新与创造计划)的项目，这是日本内阁政府推动的日本复兴计划，其中自动驾驶是其核心之一。

2015年，该项目开展了自主驾驶静态数据调查。数据模型基于日本电子地图协会(drm)的基本框架，调查由日本著名地图经销商pasco领导。

2016年，在静态基础数据研究成果的基础上，开展了动态地图数据研究，并专门成立了由汽车制造商、地图销售商等上下游产业链共同组建的“动态地图”动态地图公司，讨论了动态地图数据的使用案例、要素内容和定义。

到目前为止，动态地图平台的研究成果已经取得初步成功，下一步是制定车载终端的应用规范和标准。此时，奇异果协会凭借其在物理存储格式方面积累的经验加入了sip项目团队，并开始在车载终端上规范导入动态地图的基础数据。

日本高精度地图标准的制定可以追溯到2000年。2010年，高精度数据表达研究开始，drm21发布，并进行数据预览。

去年，一些地图供应商和汽车制造商以三菱和曾琳为首建立了动态地图规划。此时，代表日本的动态高精度地图开始走向工业化。他们的目标是在2020年东京奥运会之前，在日本实现高精度的地图覆盖。

园区自驱动项目组织结构是日本内阁政府推动的国家级科技创新项目，自驱动系统建设自然是国家战略的一部分。因此，从课题的研究到政府、企业、协会、组织和人民之间的协调，sip是整体的协调者。

该项目结构由内阁办公室秘书处领导，其下属机构包括警察局、内政和交通部、经济、贸易和工业部以及土地、基础设施、运输和旅游部。他们的分工如下:警察部门负责基础设施建设；内政和通信部负责研究车车通信和车路协调，经济贸易和工业部负责研究卫星定位和智能识别技术；土地、基础设施、运输和旅游部负责一些研究工作，包括一个由丰田公司高级专家主持的推广委员会。

促进委员会由三个工作组组成:系统实用性小组、国际合作小组和下一代城市交通小组。核心是系统实用工作组，负责自动驾驶系统的开发。今年之前，已经完成了动态地图架构和业务模型的设计，包括车路协调和车车通信的预览和研究。一年后，其主要工作是实际验证，即城市道路和高速公路的动态数据，以及自动驾驶的实际应用的验证。

因此，与中国相比，日本在高精度地图和自动驾驶的理论方向上与我们非常相似。不同之处在于，考虑到社会接受度和国家理解度，以及测试故障性能和信息安全的一些关键值，日本涵盖的范围更广。总之，它围绕工业化做这些事情。目前，国内的一些研究还停留在标准化等基础工作上。

在高精度地图的应用中，业界有必要就地图自动驾驶的需求达成共识。就规格而言，有必要就地图内容、结构、准确性和国际合作达成共识。例如，刚才提到的“动态地图规划”公司是由各种汽车制造商和地图销售商联合成立的合资公司。首先要做的是就高精度地图的需求达成共识。这方面值得学习。

日本的高精度地图战略日本的高精度地图战略是由日本的智能交通系统(c-its)和自动驾驶系统整合而成的。

不仅在自动驾驶领域，而且在智能交通领域，都要做好高精度地图、动态地图和自动驾驶的整体策略。这与中国非常相似。当我们研究智能联网汽车时，我们将汽车联网与自动驾驶结合起来。

日本的情况也是如此，车载终端和手机终端，包括路边设施、基站和云，都结合在一起形成一个统一的通信网络，以规划高精度的地图策略，并为智能交通和自动驾驶车辆创建一个统一的数据共享平台。

日本高精度地图的产业模式如下。

1.合作领域:数据管理基础数据(1)数据源——数据管理(“动态地图规划”)。通过地图供应商的点云数据采集和航空空图像数据，以及政府道路管理机构的交通信息和路边设施的实时交通信息。总结所有数据来源，目前由日本“动态地图规划”实施。

(2)dm基础数据。基础数据包括静态数据和动态数据。静态数据，包括日常导航地图中的常见数据，如道路级和车道级网络。准静态数据，每小时更新一次。动态数据，几分钟后更新。实时数据，每秒更新一次。

静态地图包含通过测量技术获得的真实地面物体，如激光点云和遥感数据，称为真实数据；同时，也有虚拟数据，如现实中不存在的交叉点，仍然需要规划，这就是所谓的虚拟数据。这两种数据都是静态的，在中国也是一种比较好的数据形式。

在此基础上，有动态数据。在静态数据和动态数据之间，需要一个位置参考。即，通过参考位置(crp)，建立静态数据和动态数据之间的关系。

以上数据由政府收集，属于合作领域。

2.竞争域中的每个图商都在基本数据之上，形成一个竞争域，即图商附加数据。自动驾驶车辆使用所有这些数据，并且车辆将轨迹数据和道路感知数据返回给图形经销商以形成闭环。

目前，日本正在积极争取国际导航地图数据标准的话语权。同样寻求国际合作的是，今年年初，由日本牵头的sip宣布将与德国标准合作，在相关领域进行自动驾驶评估。

所有这一切都指向2020年东京奥运会，届时他们将完成从l3到l4的过渡，这是日本在高精度地图、动态地图和自动驾驶方面的国家战略。

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来源：搜狐微门户