马斯克发起的OpenAI开发了新算法 让机器人通过VR学习新技能

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训练机器人的方法越来越丰富。

之前，我们报道过麻省理工学院的科学家使用机器人来“教育”其他机器人。该方法简单快速，无需编程，大大降低了训练阈值。现在，由马斯克领导的非营利公司openai提出了一个同样简单的培训方法。

这种新方法是通过虚拟现实来训练机器人。

Openai在一篇博文中介绍道:“我们开发了一种新算法。通过在虚拟现实环境中演示，人们可以教机器人如何完成工作。”

这种算法称为一次性模仿学习算法。

它的特点是人们可以通过虚拟现实向机器人传达指令。只要人们在虚拟现实中演示一次，它就能学会如何完成特定的任务。

Openai进行了一项堆积立方体的实验。

如图所示，它首先由一个人操作。

然后，机器人会用它来学习。

机器人通过虚拟现实学习如图所示的操作过程。桌面上有6个不同颜色的立方体。不管它们是如何放置的，机器人都将采用与人类操作相同的顺序并显示相同的结果。

这个算法是如何让机器人完成这一切的？

据研究人员称，这种新算法得到了两个神经网络的支持。

一个是视觉网络。研究人员使用光、纹理和物体的不同组合来生成数以千计的模拟图像，然后使用这些模拟图像来训练视觉网络。

另一个是模拟网络，它可以观察展示过程，分析每个任务的目的，然后从另一个初始配置完成目的。

那么，模仿网络是如何解决这个问题的呢？

据报道，模仿网络是从几十个不同的任务中训练出来的，每个任务包括数千次演示。

每次培训，都可以通过模拟网络观察到两个演示案例。对于第一个演示，可以从各个方向仔细观察模拟网络，第二个演示只进行一次。

然后，研究人员将使用监督学习让机器人预测演讲者下一步将做什么。显然，机器人必须学会如何从第一次演示中猜出下一步。

这种算法已经成功地教会了机器人如何堆叠方块，但是openai说这种技术也可以应用于其他任务。

Openai的研究人员表示，他们的目标是让机器人像人类一样学习。

除了这个新算法，本周，openai还推出了一个开源机器人模拟器roboschool。

这个模拟器是基于增强型学习研究平台openai健身房开发的，它提供了十几个新的操作环境。用户可以在模拟环境中训练一个或多个机器人。

早在2016年12月，openai就推出了开源平台宇宙，用户可以在上面使用游戏、网络浏览器和各种软件来训练人工智能。

如今，在人工智能的趋势下，将会有越来越多的算法或系统，使机器人能够学习各种技能。机器人将变得越来越聪明，同时，他们将降低训练门槛，这样更多的人可以一起参与和见证人工智能的成长。

(主编:徐ht001)

来源：搜狐微门户