“海斗一号”万米深潜记

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新华社沈阳6月10日电(记者鲍)潜水深度10907米，创下中国潜水器最大潜水深度和作业深度的新纪录！

6月8日，中国科学院沈阳自动化研究所研制出了中国第一艘可操作的深海自主遥控潜水器“海都一号”。“海都一号”在马里亚纳海沟成功完成首个万米海试和试验应用任务，填补了中国万米无人潜水器的空空白，标志着中国无人潜水器技术进入了一个可以覆盖整个海洋深度勘探和作业的新时代。

四次跳水和多项第一

它有3.8米长，鲜红色和黄色的鱼形外壳，颜色漂亮，配有一个全海范围的电动机械手和一个高清摄像机...在蓝天碧海中游泳。“海都一号”聪明而有活力。

在这次科研任务中，“海都一号”在马里亚纳海沟完成了4次10000米的潜水，并在中国潜水器领域创造了多项第一，包括高精度深度探测、机械手操作、海底附近工作时间、声音探测和定位、声音通信范围和高清视频传输。

据科研团队成员介绍，海都一号的10000米“首秀”在10884米深的海底实现了完美的软着陆，随后又进行了10907米、10802米和10863米的三次下潜，不仅成功完成了海上试验和科研应用，而且在下潜深度和操作难度上也有所突破。

“海都一号”在国内首次利用全海高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合方法，完成了马里亚纳海沟挑战者深渊最深区域的巡航探测和高精度深度测量，获得了全海深度剖面中的海流变化、深渊海底的温度、盐深和深度剖面等完整数据。为了研究空之间深渊水体特征的变化规律，

同时，在拥有完全自主知识产权的全水深机械手的帮助下，“海都一号”进行了深海底样品采集、沉积物采样、标志物布设和水样采集等多项作业，并利用高清摄像系统获取了不同作业点的图像数据，为深入研究和探索深海的地质环境特征和生物演化机制提供了宝贵的资料。

第一场演出非常精彩，完美地结束了

随着光纤微缆的缓慢放出，海都一号没有能力潜到10000米以下的深度。在自动探测到它离海底80米后，它自动放下海底压舱物，并以接近零浮力的状态漂浮在10000米深的海底附近。

“从海面到10000米的深渊，密度、压力和温度等环境参数的变化将导致几十公斤重的潜水器浮力的变化。在没有前期数据支持的情况下，依靠项目组精确的浮力模型计算和配置，实现了‘海都一号’近海底万米的中性浮力状态，这是一个奇迹。”科研人员说。

项目于2016年7月启动后，“海都一号”经过了两年半的重点技术研究和试验验证，完成了实验室组装、水池试验、千岛湖试验和4500米阶段性海上试验的联合调试。随着COVID-19疫情的蔓延，科研人员克服重重困难，于4月23日登上“发现一号”科研船，按照承诺进行了海上试验。

5月26日，“海都一号”在挑战者深渊北坡10863米处着陆，用高清摄像机观测到了周围岩石状的海底凸起。“海都一号”用机械手完成了触发水采样、放置标志物、沉积物采样和抓取类岩石物体，万米海试应用圆满结束。

心是海底，梦想着深蓝色

"在未来的十年里，中国的水下机器人肯定会到达马里亚纳海沟."当记者几年前采访沈阳自动化研究所时，研究人员做出了这样的预测。

2016年，在我国首次深度科研任务中，沈阳自动化研究所自主研发的水下机器人海都实现了这一预测。

目前，由沈阳自动化研究所、中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学和中国科学院Xi光学与精细力学研究所联合研制的“海都一号”已成功完成万米海试和实验应用任务，为我国万米深渊的科学研究增添了一把利器，为我国万米深渊的科学研究提供了一种全新的技术手段。

1986年，沈阳自动化研究所研制了中国第一台水下机器人“海人一号”，参与了中国第一台载人潜水器“震龙”的研制，并开发了“潜龙”、“探险”、“海翼”、“海星”等无人潜水器...在过去的34年里，中国的水下机器人一直在向海洋深处游去。

来源：搜狐微门户