英伟达发布了一款自动驾驶仿真系统 可模拟驾驶十亿英里

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据外国媒体报道，3月28日，英伟达(NVIDIA)利用autosim虚拟环境测试了其在ces上展示的自动驾驶汽车，并将其与drive pegasus ai车载计算机结合，创建了一个虚拟测试和验证环路，可以在超现实环境中处理数十亿英里的虚拟行驶里程，模拟边缘情况，并重新创造在真实道路上难以彻底测试的条件。

一个专门为其合作伙伴设计的系统，称为驾驶星座，是一个集软件和硬件于一体的自动驾驶模拟系统，它包括使用两个不同的服务器在一个完全虚拟的环境中精确模拟真实世界的自动驾驶。一台服务器运行NVIDIA的drive sim软件，该软件将模拟自动驾驶车辆在道路上的感官体验，并从虚拟激光雷达和雷达系统提供逼真的摄像机捕捉和数据，以准确模拟在真实道路上的驾驶。

系统中的第二个服务器运行的是nvidia drive pegasus ai，即自主车辆的大脑，它处理第一个服务器提供的数据，就好像它是从车辆传感器获取的实际数据一样。然后，由飞马座驱动的服务器将它的控制命令返回给模拟器，告诉它执行驾驶活动，就像一辆真正的汽车在路上一样。

这就是英伟达所说的硬件在环环路，它每秒可以运行30次这样的交换，这有助于验证自动驾驶软件的性能。因为它可以完全由测试人员控制，所以方程式中的驾驶模拟部分可以进行调整，以提供真实的驾驶体验，例如在路上可能会遇到的驾驶体验，或者人工条件，例如24小时失明、正午阳光峰值或研究人员或开发人员可能希望测试和优化的任何边缘情况。

对于任何开发自动驾驶汽车的人来说，边缘案例仍然是主要的关注点。然而，依靠真实世界的测试来构建能够正确处理这些边缘情况的软件的问题是，它们并不经常发生，也很少被复制。软件模拟是一种为罕见事件做准备的方法，没有风险，也不需要等待条件适当调整(或错误，视情况而定)。

英伟达的驱动星座将在今年第三季度向一些合作伙伴推出，并在此后的某个时间推出。当然，英伟达今天还宣布，将暂停其自动驾驶测试，并调查最近优步自动驾驶汽车测试事故，但更多的模拟测试理论上可以减少潜在的真实事故路径。(yoyo)

来源：搜狐微门户