我国核电站紧急救灾机器人设计能力取得核心突破

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人民网北京3月30日电据科技部官方网站报道，目前，中国在建核电机组装机容量居世界首位，核电安全一直是国际关注的重大问题。为了保证核电建设和使用的安全，提高核电厂的应急救灾能力，迫切需要研发核电救灾设备。核电站应急救援机器人的开发已成为核电救灾领域的发展前沿。然而，救援机器人的设计面临着两大挑战:在狭窄的空中，重载操作与灵巧运动之间的行为冲突，以及多自由度冗余驱动导致的机构与结构之间的过度约束冲突，这已经成为一个世界性的问题。

根据核灾难救援机器人“功能-配置-结构”创新设计要求，建立了3类26 gf过约束子集，筛选出3类9个实用步行机器人gf子集，形成了核灾难救援机器人的整体配置设计方法。在此基础上，提出了机械-液压耦合原理，形成了电机-液压复合驱动技术，发明了一种抗污染能力强、功率密度高的新型电机-液压复合驱动。创新开发了8个具有火灾救援、智能操作、重载和智能检测功能的核电救灾机器人。

该项目使中国掌握了核心技术，实现了核电厂应急救援机器人设计能力的突破，为中国自主知识产权核电救灾设备的研发提供了科学工具。

来源：搜狐微门户