美研究人员公布“盲动”机器人技术细节

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新华社华盛顿7月7日电(记者周舟)美国麻省理工学院近日发布公告称，该学院的研究人员最近公布了一种“盲人移动”机器人的技术细节。该机器人无需借助视觉系统就能在崎岖的地形上跳跃，有望在危险的工作环境中得到广泛应用。

根据公报，“猎豹3”机器人重约41公斤，大小相当于一只成年拉布拉多犬。研究人员称，猎豹3号自2017年开始测试，旨在进一步改善其功能。

研究人员指出，他们已经开发了两种新算法:“触觉传感”和“模式预测控制”。“触觉感知”算法控制“猎豹3”四肢的起飞和着陆，并能根据地面材料的硬度确定一条腿在空地面摆动和着陆的最佳时间。

研究人员表示，这些数据来自陀螺仪、加速度计和机器人腿部关节的位置，它们用来记录机器人腿部相对于地面的角度和高度。如果机器人踩在木块上，它的身体会突然倾斜，导致机器人的角度和高度发生变化。“触觉感知”算法将综合这些数据，判断每条腿是应该抬起、落地还是摆动来保持平衡。

“模型预测控制”算法用于确定每条腿在踩踏时需要施加的力。根据这种算法，如果对机器人的任何一条腿施加一定的力，就可以计算出机器人身体和腿在下半秒钟的位置。研究人员说，“模型预测控制”算法可以计算每条腿每50毫秒(1秒等于1000毫秒)。

在实验中，研究人员踢或推机器人在跑步机上慢跑，或者当机器人爬上有障碍物的台阶时，研究人员用皮带拉机器人。发现“模型预测控制”算法可以使机器人恢复身体平衡并保持运动。

研究人员计划在今年10月于西班牙马德里举行的智能机器人和系统国际会议上展示猎豹3的盲目性。

来源：搜狐微门户