速腾聚创公布“普罗米修斯计划” 要和行业一起建立媲美视觉的激光雷达感知

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雷锋的新智慧:激光雷达的生产和应用近两年来发展迅速，但由于激光雷达远不如摄像机等视觉感知设备受欢迎，激光雷达感知应用领域的人才和算法非常匮乏。那么如何解决激光雷达的算法差距呢？

2017年4月22日，国内激光雷达公司速腾居创宣布，将在激光雷达硬件的基础上，逐步向外界提供积累的激光雷达传感能力。速腾聚创首席执行官邱春新告诉雷锋，通过提供“硬件+算法+平台”的解决方案，他们希望用户能够快速建立使用激光雷达感知环境的能力，特别是在自主驾驶行业，这将加快自主驾驶技术的发展。

激光雷达是一种已经存在多年的传感器技术。然而，近年来，随着美国国防高级研究计划局(darpa)和谷歌(google)无人驾驶汽车的普及，以及去年特斯拉汽车事故的影响，这一领域开始受到密切关注。随着自动驾驶技术的发展，激光雷达的生产和应用在近两年得到了快速发展。但是，由于激光雷达远不如摄像机等视觉传感设备受欢迎，因此激光雷达传感应用领域的人才和算法非常匮乏。这意味着，如果使用激光雷达来开发自动驾驶技术，大多数团队需要从点云的原始数据中逐渐形成他们对环境、物体和场景的感知，并融合各种传感器信息来形成自动驾驶决策和路径规划。

速腾聚创首席执行官邱春新告诉雷锋。他们积累了丰富的激光雷达软件和硬件算法的研究和开发，他致力于这一领域的研究已有近10年。在此基础上，他们希望向外界提供“硬件+算法+平台”的激光雷达传感解决方案，并希望与自主驾驶行业的合作伙伴合作，使激光雷达具有与视觉同样的传感能力。

普罗米修斯计划速腾巨创称这个新项目为“普罗米修斯计划”。雷锋的新智能司机。据了解，普罗米修斯计划的核心是支持基于激光雷达点云的目标识别、分类和跟踪算法的自动驾驶，旨在提供一站式激光雷达传感技术。解决方案的具体细节将在不久的将来公布。

在速腾聚创内部，毕业于哈尔滨工业大学的邱春新研究了基于激光雷达的环境传感技术，他的许多研究成果发表在jfr和其他国际顶级机器人学杂志上。该公司的创业团队也是哈尔滨工业大学实验室的同道兄弟。邱春欣告诉雷锋。自公司成立以来，内部硬件研发和算法研发一直是他们并重的两个部门。“激光雷达硬件实验室是传感器研发部门，另一个激光雷达感知实验室是我们的系统研发部门。”

过去，对硬件和算法的重视帮助他们建立了R&D和改进的良性循环。“事实上，我们很早就意识到了硬件和算法之间的反馈关系。要做好算法，传感器必须首先提供足够的支持，而做算法的过程需要传感器，这将促进传感器的改进。”目前，速腾聚创的团队有100多人，其中近一半的R&D员工除了从事硬件研发外，还从事感知工作。

用自主驾驶产业打造激光雷达感知能力

自去年和今年以来，激光雷达已逐步大规模应用，其在新兴自动驾驶方向的应用与以前在测绘行业的应用有很大不同。在测绘行业，用户需要的是去除动态对象后的相对静态的环境、地形、地貌等信息；自动驾驶激光雷达需要快速、准确甚至实时地感知环境，了解环境中的指示信息、障碍物、行人等。在激光雷达的整个应用生态中，用于自动驾驶的传感算法很少。

在众多的激光雷达公司中，目前大多数激光雷达公司只能提供硬件和基础软件开发环境，而只有ibeo、quanergy和innoviz正在准备和开发集成硬件和算法的解决方案，为客户提供海外自动驾驶。在自主驾驶技术公司中，大多数主流公司也在建立自己使用激光雷达感知环境的能力。然而，自主驾驶技术有许多环节，包括感知、决策、路径规划和控制等。因此，对于一家公司来说，很难在传感环节的单点激光雷达点云处理上投入大量资金。这就是速腾选择提供激光雷达传感算法的逻辑，他们希望与业界一起打造车轮，打造激光雷达传感能力。

速腾集团董事长朱闯告诉雷锋。在这个开放感知计划中，他们将遵循:

第一步是逐步提供一个基于激光雷达的点云后处理算法模块；

第二步是提供更完美的软硬件结合；

第三步是与各领域企业合作，联合自主驾驶；

第四步是为下游制造商提供具体的软硬件解决方案；

速腾也将在近期宣布更多细节。请关注雷锋新智能司机的跟踪报道。

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来源：搜狐微门户