突破多项关键技术北京飞控让“太空加油”尽在掌握

本篇文章1656字，读完约4分钟

人民网北京4月27日电(赵朱庆，齐登峰，姜宁)27日晚，来自北京航天控制中心的消息称，在中国的天竺-1任务中，第一次推进剂在轨补给试验取得了圆满成功，这标志着中国在空.时代建设空间站迈出了一大步

从空加油到“泰空加油”不仅改变了名称，也是中国航天技术的高度。据了解，此次“泰空加油”中，北京航天控制中心创新并突破了多项关键飞行控制技术，为任务的顺利完成提供了有力的帮助。

补充过程的动态规划

让泰·空的故事继续前进吧

与with/きだよきだよきだよきだだよよきだきだだよだななな相比，“特别是在辅助过程的设计上，它面临着多目标、多约束、多变化的系统级问题。

据北京航天控制中心飞行控制总设计师江平介绍，在空台实施推进剂补充涉及两种推进剂，氧化剂和燃烧剂，这就对设计的安全性和可靠性提出了越来越高的要求；应考虑两个目标，数百个阀门、数百米长的管道以及数十个关键设备和软件控制。此外，整个补货过程包含几十个步骤，每个步骤包含许多分支和指令，这些分支和指令层层绑定和互锁，不会出错。

为了解决这些问题，团队的蒋平和同事经过两年多的智力研究，创造性地设计了推进剂补给的协同控制过程，解决了推进剂补给过程的强耦合问题，实现了补给过程的快速重新规划，以及正常和紧急情况下各分支的快速重构和切换。

为了更生动地说明这一创新的作用，江平给记者举了一个生动的例子。

吹管是“泰空加油”的关键环节。需要根据实际吹风时间动态调整控制顺序，严格按照时间顺序对两个目标进行协同控制。在任务中，阀门的开启顺序和时间间隔必须准确划分，否则推进剂可能冻结，辅助管道可能堵塞。

“我们的推进剂补给过程动态规划技术可以很好地解决这个问题，保证补给过程的顺利进行。”江平说道。

图像可视化软件-

让泰空加油现场近在咫尺

从4月23日到4月27日，在为期五天的“泰空加油”期间，飞行控制大厅中央的大屏幕上始终没有留下一幅画面，那就是“推进剂补给情况图”。

该态势图是由年轻的软件工程师王、张楠西根据推进剂补给和输送原理设计的。通过建模和逻辑抽象实现了推进剂补给过程的动态可视化显示，对补给过程的实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

通过飞行控制大厅的大屏幕，记者可以清楚地看到，在蓝星空的背景下，天州一号和天宫二号加注推进剂的管道、阀门、参数以及标有不同颜色的油箱等图形元素清晰可见。在实时任务数据的驱动下，这些图形元素将动态显示添加过程。例如，哪个阀门是关闭的，哪个管道有燃料，哪个油箱正在被重新填充，哪个管道正在被吹走，等等，这些动作细节将在科技人员的眼前直观而清楚地显示出来。

飞行控制大厅的科技人员告诉记者，显示地图的价值不仅在于它可以将“空加油台”从9天移动到人们的眼前，还可以提取补给过程中的关键参数信息。在实时数据的驱动下，可以将科技人员从复杂的参数信息中解放出来，使决策指挥层直观地掌握任务状态，从而更加准确高效。

故障诊断技术-

让空加油的安全得到控制

你能想象一张写满数字的白纸吗？患有严重恐惧症的人肯定会感到头皮发麻和头晕。

如果你把与“泰空加油”相关的参数信息写在白纸上，恐怕四五百个参数可以填很多页。这些参数信息是“泰空加油”是否正常进行的生理指标，在任务中动态变化，需要地面科技人员进行实时监控和判断。然而，完成“泰空加油”需要5天时间。这么长时间以来，有这么多参数，仅靠人工监控是不可能完成的。

为了提高效率，北京航天控制中心的王博士进行了有针对性的研究。在深入研究数百种推进剂补给故障方案的基础上，设计了推进剂补给故障诊断系统，实现了推进剂补给故障的快速诊断、定位和解决。

打开故障诊断系统，王博士指着屏幕上的信息告诉记者，推进剂加注过程中所有可能的故障信息都在里面。在补货过程中，只要有任何参数出现异常，就会实时发出报警声，可以立即定位故障源，快速启动应急预案，大大提高了故障诊断和应急救援的效率。

空紧急救援也是一场生死攸关的战斗。有时灾难可以提前几秒钟避免。王博士的工作无疑为这次“泰空加油”增加了一把安全锁。

来源：搜狐微门户