马斯克放出豪言：特斯拉2年后实现Level 5级别自动驾驶

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自特斯拉发布第二代自动驾驶系统和“全自动驾驶”功能选项以来，业界开始对其全自动驾驶系统的时间表进行了大量猜测，但具体细节尚未正式公布。最近，终于就这个时间表达成了正式结论。

最近，特斯拉首席执行官埃隆马斯克(elon musk)在一次公开讲话中表示，特斯拉的自动驾驶系统将在两年内达到5级，在此之前，特斯拉将继续其先进的自动驾驶系统服务。

据辛志佳介绍，在自动驾驶仪2.0大会上，埃隆马斯克表示，自动驾驶仪承载的“全自动驾驶能力”经过逐步迭代，最终将达到5级自动驾驶水平。根据美国汽车工程师协会(sae)，5级自动驾驶意味着汽车可以在任何环境下完全自主驾驶。

当然，特斯拉也指出，这个功能应该基于自动驾驶软件系统的有效性验证和相关政策的许可。雷锋的新智慧司机引用特斯拉官方网站对此功能的补充解释如下:

“请注意，自动驾驶功能的应用需要得到大量软件合法性的确认，这些软件的合法性因地区而异，并且得到当地法律法规的许可。因此，上述功能部件能否在某一地区实际获得和应用还不确定，这将取决于该地区法律法规的许可。同时，请注意，虽然您可以使用自动驾驶特斯拉汽车接送朋友和家人，但如果用于车辆共享和汽车服务等营利性服务，您必须获得“特斯拉网络”的许可，相关详情将于明年公布。”

马斯克的大胆声明是基于一个重要的里程碑事件，即特斯拉在美国大陆的自动驾驶演示，这将在没有司机干预的情况下完成。

在最近的ted演讲中，马斯克明确表示，自主驾驶的示范将在2017年进行。“今年11月或12月，特斯拉汽车(Tesla Motors)将从加州的一个停车位出发，只依靠自动驾驶技术到达纽约的一个停车位，无需任何人工干预。”马斯克说。

此外，马斯克补充说，虽然示范将达到没有司机干预的水平，司机仍然需要保持清醒，不能离开驾驶位置或安全睡觉。

那么司机什么时候才能安全地睡在方向盘后面呢？马斯克给出了一个明确的答案，那就是，这将需要两年多的时间。

换句话说，这可能意味着特斯拉的自动驾驶2.0系统将在2019年支持至少4级(sae)自动驾驶，即在没有驾驶员干预的有限条件下自动驾驶。

据国外媒体推断，鉴于美国各州政府对自主驾驶技术的法律法规不同，特斯拉的自主驾驶系统此时将在不同的州运行。未来，特斯拉的自动驾驶汽车将能够通过整个国家，如果所有的州可以形成一个关于自动驾驶的统一的国家法律，但特斯拉必须遵守目前的规则。

也就是说，一旦自动驾驶软件准备就绪，特斯拉就可以通过软件分发在法律法规允许的区域内激活自动驾驶功能。例如，在美国密歇根州，已经有了一条自动驾驶汽车的商业路线。然而，可以想象，马斯克口中所说的“在车内安全睡觉”的5级自动驾驶功能，两年内很难真正实现。

在马斯克的ted演讲中，他再次重申了特斯拉的技术路线，即特斯拉决定依靠现有的车载传感器硬件来实现全自动驾驶。马斯克认为，特斯拉的自动化技术只能通过计算机视觉方法来实现，在这种方法中，八个摄像头协同工作。

“只要基于摄像头的计算机视觉问题得到解决，汽车的自主性就会得到解决，反之亦然...我们已经证实，要解决汽车自动驾驶的问题，仅仅依靠摄像头就足够了。”

众所周知，许多R&D自动驾驶公司也在采用基于视觉算法的自动驾驶方案，但他们大多选择激光雷达传感器和其他传感器相结合的方法，这在特斯拉看来是完全不必要的。

综上所述，根据马斯克的讲话，特斯拉将在2017年底，即在全美展示自动驾驶技术之前，彻底解决计算机视觉算法的问题，并在未来一年左右验证其系统的可靠性，以便在2019年前后为所有特斯拉车型提供5级自动驾驶功能。

来源：搜狐微门户