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智能驾驶公交系统在深圳首次试运行。新华社
最近,中国的许多城市开始为自驾车辆发放公路证,这意味着自驾车辆可以在公共道路上进行测试。然而,驾驶安全仍然是社会关注的焦点。美国优步公司在测试自动驾驶技术时发生致命事故后,引发了一场关于自动驾驶安全性的全球性讨论:如何让自动驾驶更安全?在我真正上路之前,我应该做什么准备?
智能汽车已经成为全球汽车产业发展的战略方向
参与测试的公司将通过道路测试不断验证自动驾驶技术的成熟性
开车上班、购物、送孩子上学……在欧洲,一些志愿者家庭参加了在公共道路上自动驾驶汽车的测试。驾驶条件的监测将为汽车工程师提供高价值的真实道路测试数据,并有助于提高自动驾驶技术。
在中国,上海和北京最近为智能联网车辆发放了第一批开放式道路测试许可证,允许它们在公共道路上测试自动驾驶技术,参与企业将通过道路测试不断验证自动驾驶技术的成熟性。
据专家介绍,从自动化程度来看,自动驾驶一般可分为四个阶段:驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶和全自动驾驶。第四个层次是汽车驾驶自动化和智能化的最高水平,这通常被称为无人驾驶。在现实中,已经应用了一些自动驾驶技术和辅助驾驶技术,并使用了一系列传感器和摄像机来实现测量前后车距离和自动停车的功能。
关于自动驾驶的应用,行业中有两种不同的转变途径。首先是传统汽车制造商的“渐进演变”路线,即逐渐给传统汽车增加一些自动驾驶功能,最终过渡到全自动驾驶阶段。另一种是“一步走”路线,即从一开始就开发完全自动驾驶的汽车,如谷歌和百度制造的无人驾驶汽车,更像是“四轮电脑”。目前,一些主流汽车公司和互联网公司已经跨国合并,充分结合人工智能和硬件设施,共同开发自主汽车。
国家发改委产业协调司司长年勇最近表示,智能汽车已经成为全球汽车产业发展的战略方向。作为世界上最大的汽车市场,中国已经拥有相关的汽车核心技术、网络通信技术、宽带网络、高速公路等基础设施,具备发展智能汽车的基础和条件。今年1月,国家发改委发布了《智能汽车创新发展战略征求意见稿》,明确提出了中国到2035年成为智能汽车大国的战略规划。
自驾汽车公路赛的下一阶段将是一些领先技术企业的商业化。目前,这一阶段有望在2019年至2021年间实现。目前,许多企业已经宣布了相应的上市时间表。例如,沃尔沃汽车公司提出,到2021年实现高自主驾驶水平的高自主驾驶车型的大规模生产,并提供给包括中国消费者在内的全球用户。
自主驾驶的安全性是最受关注的
从测试数据来看,交通拥堵中的并联问题是目前自动驾驶的最大问题
说到自动驾驶,安全是最受关注的。安全是自主驾驶研发的初衷,也是开发者面临的最大问题。
自动驾驶汽车的最大价值是使交通更加安全。例如,自动驾驶的智能距离感测功能可以提高道路使用效率,减少人为失误,促进道路畅通。从看到紧急情况到刹车,自动驾驶比人们的反应要快。同时,也不会出现疲劳驾驶、酒后驾驶、开车时发短信和打电话等问题。
“先进的自动驾驶汽车要进入普通人的生活还有很长的路要走,它们注定不会一帆风顺。”浙江吉利控股集团和沃尔沃汽车集团董事长李书福表示。
李书福表示,无论是公开路试还是商业上市,自驾汽车都必须首先确保安全。毕竟,发展自动驾驶汽车的初衷是相信自动驾驶汽车更安全,能有效提高道路交通安全。
道路试验是自主车辆发展中极其重要的一部分。通过道路测试,开发者可以了解其他道路使用者如何与自动驾驶车辆互动。对于路试,开发人员需要先掌握大量的车辆碰撞数据,掌握好潜在的碰撞风险,并对这些潜在的碰撞进行多次模拟,才能在确保安全的前提下开始路试。专家表示,我国人口密集,交通环境复杂,因此特别有必要先在封闭场地进行测试,积累一定经验后再开放道路进行测试。
鉴于公开路试的风险,上海市规定,在智能联网车辆测试过程中,没有严重违规行为的经验丰富的测试驾驶员必须随时配备,以应对意外情况,测试驾驶员应具有50小时以上的自动驾驶操作经验,其中40小时以上为测试申请项目。北京批准的自动驾驶汽车不需要司机的直接干预。但是,在相关要求中,试验车辆必须有两种驾驶模式:自动和手动,可以随时在两种模式之间切换,以确保驾驶员可以随时接管车辆。
自动驾驶R&D专家表示,对于不同的场景和不同的交通状况,自动驾驶技术必须逐步进行测试,以适应不同地区和环境的道路场景和行人习惯。例如,在城市道路试验中,当有行人横穿道路时,要求以每小时20公里的低速开始道路试验。从测试数据来看,交通堵塞时的合线问题是目前自动驾驶的最大问题。
中国汽车技术研究中心有限公司副总经理李燕表示,驾驶考试的可靠性和安全性必须得到保证。如今,一些企业倾向于把重点放在营销和宣传上,但很少企业能够真正实现技术上的安全性和可靠性。
实现真正意义上的自动驾驶是一项系统工程
它需要各种集成,如汽车、通信技术、“智能道路”和高精度地图
上海嘉定安亭镇袁波路和北安德路之间有一条长约5.6公里的公共道路,是一条完全支持车对车信息交换的智能道路。在这条开放的道路上,已经获得测试许可证的自动驾驶汽车将接受测试。
专家认为,自主驾驶技术是一个多选择、交叉、综合的新领域,除了制造好汽车外,还包括通信技术、高精度地图、交通基础设施等支持,所有这些都将影响实现全自动驾驶目标的进程。
“‘智能’汽车需要有一条‘智能’道路。”交通部科技司副司长袁鹏认为,车路协调应该是一条重要的技术路线。未来,“智能”道路将具有感知更加准确、互联更加全面稳定、智能更加先进等主要特征。,并且可以提供自动化服务功能。
据专家介绍,自主驾驶技术在很大程度上依赖于高精度地图,涉及光学、声学、雷达等传感器,需要开发商与测绘企业和地图企业合作。自动驾驶也离不开无线通信技术和云计算服务。例如,在智能城市系统中,交通管理部门、汽车和司机可以利用这些技术实现智能导航,避免交通拥堵;3D高精度地图数据也将被放置在云中。
业界的共识是,自动驾驶的商业化是一个持续改进的过程。随着自主驾驶技术的不断进步,自主驾驶的应用场景将会越来越丰富。
袁鹏认为,要实现真正意义上的汽车自动驾驶,需要新技术、先进制造业、新材料和新能源的合作,也需要深入研究法律和伦理问题,这是一个系统工程,是一个协同、整合和创新的过程。
“中国拥有世界上最大的汽车消费群体。未来在中国市场销售的自动驾驶汽车必须符合中国消费者的习惯和道路交通环境。”李书福表示,同时,如何在确保驾驶员和乘客以及周围其他道路使用者安全的前提下,鼓励创新技术的发展,是各国政府在制定相关法律法规时面临的共同挑战。
延伸阅读
什么是自动驾驶汽车
根据工业和信息化部、公安部和交通部近日联合发布的《智能联网车辆路试管理规范(试行)》,智能联网车辆配备了先进的车载传感器、控制器、执行器等设备。并融合现代通信和网络技术,实现车辆与X(人、车、路、云等)之间的智能信息交换和共享。),具有复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能。
智能联网汽车通常被称为智能汽车和自动驾驶汽车。智能网络化汽车自动驾驶包括条件自动驾驶、高度自动驾驶和全自动驾驶。有条件自动驾驶是指系统完成所有驾驶操作,驾驶员需要根据系统要求提供适当的干预;高度自动化驾驶是指系统完成所有驾驶操作,系统会在特定环境下向驾驶员发出响应请求,而驾驶员无法响应系统请求;全自动驾驶意味着系统可以在没有驾驶员干预的情况下完成驾驶员能够完成的所有道路操作。
《人民日报》(2018年4月20日,第19版)
来源:搜狐微门户
标题:自动驾驶时代来了吗(关注)
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